探路智能驾驶商业化，2022年将有哪些发展趋势。
探路智能驾驶商业化主题圆桌。2022年是生肖虎的本命年，是比较特殊的一个年份，不同生肖属相会有各种各样的运势，尤其是感情方面，有些生肖属相的感情运势比较好，有些生肖会有旧情复燃的可能，比如生肖蛇，所以要稍微注意一下。
最近几年来，汽车行业电动化，智能化，网联化，共享化趋势不断演进2021年，疫情常态化之下，虽然全球车市面临缺芯，原材价格上涨等挑战，但新能源汽迎来高速增与此同时，科技企业断入局新能源造领域，智能驾驶商业化正在推进中，智能汽车行业依旧充满竞争与机遇
日前，由新京报贝壳财经，北京经济技术开发区联合主办，中国国际贸易促进委员会汽车行业分会，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室联合支持的智驾碳新2021年第十七届超级汽车论坛如期举行，论坛邀请了行业，企业相关嘉宾总结回顾2021年中国汽车行业，同时，各位嘉宾也展望探讨了2022年汽车行业发展趋势
在探路智能驾驶商业化主题圆桌环节，百度智能驾驶事业群副总裁，首席安全运营官魏东，小马智行副总裁，北京研发中心负责人张宁，地平线首席生态官徐健先后对自动驾驶出行服务商业化试点，芯片供应，运营安全等话题展开讨论。
如何看待2021年自动驾驶行业发展。
2021年虽已落下帷幕，却被视为自动驾驶在国内真正破圈的一年一年来，智能网联汽车技术不断迭代，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，对变革未来出行方式具有里程碑意义
回顾2021年，小马智行副总裁，北京研发中心负责人张宁表示，快字代表了2021年的发展，首先行业发展非常迅速，公司内部技术研发也日新月异其次，政策推进非常利好，包括北京市高级别自动驾驶示范区允许载客测试，高速公路道路测试，推出了首批无人化道路测试，开放了国内首个自动驾驶出行服务商业化试点
百度智能驾驶事业群副总裁，首席安全运营官魏东也提到，开通无人化测试，自动驾驶从带安全员测试状态，升级到主驾无人测试阶段，意味着离实现终极目标更近一步北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，有助于验证自动驾驶的实用性，最终促成在商业化环境里面形成市场竞争机制，才能真正带动产业发展
缺芯影响2021年新车产量，作为芯片供应商代表，地平线首席生态官徐健表示，回望2021年令人鼓舞，智能汽车行业突飞猛进，各行各业都在入局智能汽车，成为现象级的产业变革，中国成为全球顶级汽车智能芯片的角斗场，与此同时，汽车行业缺芯情况不断蔓延，芯片行业是汽车的保供站，三个趋势对于智能驾驶领域既有机遇，也有挑战。
自动驾驶出行服务商业化试点进展如何。
2021年是自动驾驶商业化落地元年，2021年11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业如今试运营将满两个月有哪些体会
魏东表示，百度推出自动驾驶出行平台萝卜快跑，目前在亦庄开展商业化试运行主要覆盖居民区，商业区和办公区，围绕真场景，真用户高密度投放和运行虽然允许商业化试运营，但目前服务体验仍以保障安全便捷为前提，再考虑智能化
核心要发挥智能汽车规范化行驶和智能化交互特点规范化行驶是利用机器人标准化能力，实现服务可信赖和标准化在此基础上，围绕智能化交互能力尝试更多智能化，这是2022年重点突破的方面围绕收费过程中，用户定期问卷反馈，利用智能汽车智能化交互能力，在车内逐步释放商业场景，这也是2022年重点突破的点魏东认为
张宁表示，Robotaxi的概念已有多年，早年大家更多质疑技术可行性，后来技术突飞猛进，大家对Robotaxi商业化落地，用户接纳度存疑经过两个多月的运营，这些问题得到了解答
向公众展示自动驾驶技术，向行业投资人，合作伙伴展示自动驾驶的美好未来，都需要有运营模式，收费模式能让企业实现左手无人化技术，右手商业化运营的落地，2021年11月的商业化试点打通了任督二脉张宁认为
张宁介绍，目前小马智行运营时间是8时至22时30分，有几十辆车在亦庄核心区提供商业化服务以5分制的用户评价，平均分数是4.91分，总体反馈非常好亦庄乘客体验自动驾驶商业化服务已是常态化，想给乘客提供一个融入了人的智慧和司机的灵魂的无人驾驶体验
商业化试点意味着收费运营，如何收费才能维持运营魏东表示，不指望这两年能实现盈亏平衡，盈利仍有很长路要走目前商业化更多通过让用户体验真金白银的付费过程，验证商业场景，服务环节设计等，这是不断推演的过程，洞察真实消费
张宁表示，收费模式初期，希望能够通过相对优惠价格吸引更多用户试乘车辆，虽然会按照里程时长进行合理市场定价，但采取了一口价4.9元的方式，吸引用户体验，用户也愿意为服务买单。
商业化试点有哪些优化空间张宁表示，从用户角度来讲，希望能够在更大范围内使用自动驾驶出行服务，也意味着希望运营区域在2022年能够逐步扩展此外，一定程度上供不应求，也会出现排队现象，希望将来能够投入更多运力，能够经过合理调整后，有更加市场化的定价机制满足目前消费者的需求
垂直自动驾驶企业与车企有什么不同。。
要实现高级别自动驾驶，离不开上下游产业链，需要形成生态圈其中，芯片是重要组成部分，徐健表示，面向智能驾驶场景，需要构建强大软件算法能力，形成开放共赢，合作协同的产业模式智能汽车发展大潮中，一定是众多合作伙伴形成产业生态，共同完成对产品的迭代和创新
产业必须分工合作，自动驾驶企业与车企如何各自发挥优势魏东表示，百度聚焦技术研发和技术解决方案，与国内大量主机厂也有智能驾驶合作，侧重综合软件系统解决能力的合作更关注如何将此前在城市道路L4级大规模测试所积累的经验和能力支持主机厂，帮助其提升智能化能力
双方侧重点不同，车企有严谨的工业链和制造业基因，百度还是发挥自己优势，大家互相拥抱，形成滚动式产业带动的过程，也是我们想和主机厂之间实现的合作模式所以我们更愿意技术赋能，进行场景开放，平台开放魏东提到
张宁认为，双方将来合作会越来越多，如果说早些年各家可以闭门搞技术，往后用户规模越来越大，未来自动驾驶企业和车企一定会深度合作，一起把产业做起来。
我们也要利用车企成熟的供应链机制，能够让将来的成本降低另一方面，也希望我们能够打造虚拟司机赋能智能汽车，能够带给所有的用户，包括私家车更好的出行体验张宁提到
生态形成也有助于自动驾驶更安全魏东表示，做自动驾驶的初衷就是想通过机器人的稳定性和标准化，来替代人类驾驶员因不规范操作，判断错误，信息收集不完整等人为原因导致的交通意外所以核心要更安全，也呼吁既不要神化自动驾驶，也不要妖魔化自动驾驶
百度坚持通过高度安全的冗余配置，包括车端的传感器冗余，5G云端冗余，激光雷达冗余，摄像头冗余，更多维度帮助实现安全提升，百度在国内已经实现了2100万公里的实际路测里程，所综合出的数据积累对安全性能有极大帮助魏东提到，在规模化载人运营的商业化初期，要排除一切不必要的安全性疑虑，有底气让更多人体验出行服务
2022年自动驾驶发展趋势如何。
近期，工信部预计2022年汽车芯片供应短缺情况将逐渐缓解，同时汽车智能化转型的持续深入也是可预见的趋势智能汽车产业将是何种发展趋势徐健认为，芯片供应或在未来得到一定缓解，但对智能芯片，高性能芯片的需求仍旺盛，未来需求持续扩大
徐健认为，智能电动汽车将成为人类在AR应用服务中的母生态技术革命带来汽车产业革命，智能汽车会是真正意义的智能终端，可以带动人工智能技术普及汽车迭代更新要发展体验定义软件，软件定义汽车的底层逻辑软件定义汽车会成为业界主流，软件作用逐渐凸显，而软件发挥性能一定需要底层大算力，高性能芯片的支持
汽车整车电子电机架构由分散式向集中式演进目前ECU向域控制器架构发展，未来是向中央计算架构发展未来大算力芯片可以提高计算效率徐健认为，汽车产业变革要走生态共赢发展道路，既不是封闭的自我开发，也不是垂直自研，最主流的模式还是芯片软件和车企的广泛合作
2022年自动驾驶应用可能会拓展，张宁表示，作为一家起家于L4级别自动驾驶企业，想打造一个虚拟司机概念2022年之后不仅在乘用车领域发力，同样也会在商用车领域发力，实现两条腿走路在乘用车领域，希望进一步扩展全国版图，在北上广深覆盖Robotaxi服务也期待像北京一样开放无人化，商业化政策的城市能够全国多点开花在智慧物流领域，开始搭建智能物流车队，超过100台的智能卡车加入物流服务
对于2022年自动驾驶领域发展趋势，张宁认为，虚拟司机技术在L4领域两大应用Robotaxi和Robot truck会得到长足进步另外，在智能汽车领域，面向消费者的乘用车L2辅助驾驶有很强诉求，不断把自动驾驶往更高阶的方向转移，小马智行与车厂合作也指日可待
实现L5级别智能驾驶还需要多久。
L5级自动驾驶是完全自动驾驶，伴随着自动驾驶技术不断更新迭代，实现L5级别智能驾驶还需要多久魏东认为，实现L5级别自动驾驶要尊重科学的严谨性，论证要慎重，不急于求成实现L5级别自动驾驶一定要有好生态，既有政策元素，也有基础设施元素，包括技术成熟度，互联互通能力等按目前技术演进的路径，和配套条件的成熟度，判断2024年—2025年L4级别自动驾驶规模化有推广机会，同时L4基础上的全无人的示范应用小规模运营没问题
在2025年—2026年，限定场景下L5测试可以尝试，因为基础设施，技术，硬件，产业链在变化2027年—2028年，我们判断L5级别的测试性，示范性应用有机会开展2025年—2026年，L4级别在高速上也日趋成熟，在物流行业也逐步进入偏实用性的状态魏东表示
张宁认为，现在谈L5何时落地为时尚早，更乐意看到一个百花齐放规模化L4生态的完善落地目前在L4领域Robotaxi和Robot truck声量比较大，走在前面但另一方面，一些封闭园区，港口，机场等领域已经可以看到自动驾驶的商业化落地
接下来的五年，期待看到L4在各个细分场景下，商用化，实用化，规模化的落地，无人驾驶技术遍地开花所以，2025年可能是一个分水岭，L4真正有了市场价值和体量以及健全商业化的盈利模式张宁认为
徐健则从产业，用户的角度讨论，徐健认为，需要了解用户需求，未来从人车共驾，到智能汽车座舱融合，再到整车智能的发展，可能更受消费者欢迎伴随着算力和软件提升，让驾驶变得更加安全，舒适，有更多功能连接，这个发展趋势或是重要方向
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